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回答が間違っていたので修正します。

2019/11/18 15:48

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-`viewDidLoad`はまだ表示の準備ができていないので、アニメーションを設定してもうまく動かないのだと思います。
+`viewDidLoad`でアニメーションを設定したら動かない、というのは間違いでした。すいません。
-`viewWillAppear`または`viewDidAppear`でやってみたらどうでしょうか。
+`UIColor`のイニシャライザに与える数字は、`Int`ではなくて0~1の不動小数点です。
+`UIColor(red: 0.5, green: 0.5, blue: 0.5, alpha: 1.0)`
+でグレーになります。