回答編集履歴
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誤字修正
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以下は一般的なオブジェクト指向言語での話。
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コンストラクタではあまり意識する必要はありませんが、クラスのメソッドで引数がある場合、引数とプロパティ名が競合する可能性があります。
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（特に private な
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（特に private な property に対する setter メソッドの場合）
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無論、メソッド内でのローカル変数もですが。
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なので、冗長なのを承知の上で、必ず $this-> （に相当する記述）を付けるというのは（規約として）ありだと思います。
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内容変更
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PHP では既に書かれているように、定義を記述する場合を除き、$this-> が必須になります。（static なプロパティについては class名::プロパティ名）
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以下は一般的なオブジェクト指向言語での話。
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コンストラクタではあまり意識する必要はありませんが、クラスのメソッドで引数がある場合、引数とプロパティ名が競合する可能性があります。
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（特に private な proerty に対する setter メソッドの場合）
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無論、メソッド内でのローカル変数もですが。
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なので、冗長なのを承知の上で、必ず $this->
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なので、冗長なのを承知の上で、必ず $this-> （に相当する記述）を付けるというのは（規約として）ありだと思います。
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