回答編集履歴
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リンクの追記と若干の修正
answer
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@@ -1,7 +1,7 @@
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これだけで解決するかはわかりませんが、
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少なくとも`MyTimerTask#run`メソッド内で`text_ang.setText( S_ang )`を呼び出しているのはマズいです。
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Androidでは、UIスレッド（`Activity#onXXX`メソッドを呼び出しているスレッドのことです
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Androidでは、UIスレッド（`Activity#onXXX`メソッドを呼び出しているスレッドのことです）以外のスレッドからUIを操作してはならないからです。
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下記リンクの"スレッド"と"ワーカースレッド"という項目に、その説明があります。
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[http://developer.android.com/intl/ja/guide/components/processes-and-threads.html](http://developer.android.com/intl/ja/guide/components/processes-and-threads.html)
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@@ -13,6 +13,8 @@
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以下、その他 気になった点を記載させていただきます。
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## ScheduledExecutorService について
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抜粋したコードに含まれていないだけかもしれませんが、`ScheduledExecutorService#shutdown`メソッドを呼び出していないように見受けます。
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[http://developer.android.com/intl/ja/reference/java/util/concurrent/ExecutorService.html#shutdown()](http://developer.android.com/intl/ja/reference/java/util/concurrent/ExecutorService.html#shutdown())
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[https://docs.oracle.com/javase/jp/6/api/java/util/concurrent/ExecutorService.html#shutdown()](https://docs.oracle.com/javase/jp/6/api/java/util/concurrent/ExecutorService.html#shutdown())
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適切なタイミングでこれを呼び出さないと、アプリが終了した後も「タスクを管理するスレッド」が残り続けてしまいます。
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