回答編集履歴
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追記
    
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            リストの入れ子になっているので、Children で子要素を取得して For Each で回して取得しました。
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            リストの入れ子になっているので、Children で子要素を取得して For Each で回して取得しました。
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            ちなみに、質問のコードがエラーになるのはオプジェクトの代入なのに Set がないからだと思われます。
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            下記ですべてのli要素を取得できます。ただ、親子区別なく取得しますので、回答では Childrenを使用しました。
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                Dim allLIs As Object
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                Set allLIs = UList.all.tags("li")
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                Dim li As IHTMLElement
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                For Each li In allLIs
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                    Debug.Print li.innerText
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                Next
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