回答編集履歴
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補足
test
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「●●の間、●●を続ける」みたいな処理は、絶対に「終了条件」を付けないと、無限ループの原因になります。
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回転切りにも時間はあると思うので、制限時間を設けて、終了するタイミングで「回転切り終了」の処理を仕込む必要があるかと
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