回答編集履歴
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追記
test
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質問記載のコードでは1ファイルの場合でも`gcc -o program main.cpp`ではリンクエラー出ますよね？
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`-lstdc++`オプションを付けるか、`g++`コマンドを使用してください。
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gcc -o program main.cpp Sample.cpp -lstdc++
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g++ -o program main.cpp Sample.cpp
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コンパイル・リンクに必要なソースファイルをすべて指定しましょう。
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