回答編集履歴
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誤字の修正など
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@@ -55,12 +55,10 @@
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}
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SSの制御は
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SSの制御は上位で行ってください。
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SPIの制御は、いくつかパターンがあります
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SPIの制御は、いくつかパターンがあります。センサーに合わせて実装する必要がありますので注意してください。上記は、あくまで一例です。
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ソフトによるSPI通信は、検索すればいろいろ転がっているようですので、調べてみるのも面白いでしょう。
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サンプルの追記
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@@ -26,9 +26,41 @@
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SPIのソフトウェア実装については、それほど難しくは無いと思います。おそらく１００行前後で出来ると思います。
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サンプル（すみません、コンパイルもしていません）例
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+
```C
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+
#define SS_CLK ...
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+
#define SS_MOSI ...
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+
#define SS_MISO ...
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+
unsigned char ss_transfer(unsigned char write_data)
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+
{
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+
unsigned char i;
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+
unsigned char input_data;
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+
SS_CLK = 0; /* アイドル時は CLK = L */
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+
for(i = 0; i < 8; i++)
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+
{
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+
SS_MOSI = (write_data & 0x80) ? 1 : 0;
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+
SS_CLK = 1; /* CLK = H */
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+
delay(); /* 必用ならディレイ */
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+
SS_CLK = 0; /* CLK = L */
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+
input_data <<= 1;
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+
input_data += SS_MISO;
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+
write_data >>= 1;
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+
}
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+
return input_data;
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+
}
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+
```
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SSの制御は用意で行ってください。
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SPIの制御は、いくつかパターンがありますのでセンサーに合わせて実装する必要がありますので注意してください。上記は、あくまで一例です。
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ソフトによるSPI通信は、検索すればいろいろ転がっているようですので、調べてみるのも面白いでしょう。
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追記します
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@@ -7,4 +7,28 @@
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の記述がありますので、USBを使うのなら、ホスト間通信でSPIが使用されてしまいますので、センサのI/Oに利用できない気がします。
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おそらく、現状はセンサ側の CS をアサートした瞬間にセンサがバスを操作してしまい、その結果、同じSPI回線を使用しているUSBが切断されてしまっている状況だと思います。
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おそらく、現状はセンサ側の CS をアサートした瞬間にセンサがバスを操作してしまい、その結果、同じSPI回線を使用しているUSBが切断されてしまっている状況だと思います。
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対策？を追記
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現状の構成や部材のままの前提で、対策を考えると、
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プロセッサで使用可能な残りのリソースは TWI と I2C ですが、どれも8回線分には無理があると思います。
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センサー側の仕様を見ると確かに I2C には２個までしかぶら下げられないようですね。
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となると、GPIOポートを使ってソフトウェアでI2CかSPIを実現する位しか思い浮かびませんが、I2Cはいろいろ面倒になりそうなので、SPIを１回線3本分と SSが８つで、合計 11本のGPIOを確保すれば実現できると思います。それぐらいは、あまっていますよね？
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応用がわからないのですが、ハード駆動の通信を、ソフト駆動の通信に変更しても、応答速度はそれほど劣化しないと思いますが、問題になるでしょうか？
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また、写真を拝見すると、SSが繋がっていないようですが、デバッグ用に１本だけ？ それとも、見えないところにデコーダーがある？
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SPIのソフトウェア実装については、それほど難しくは無いと思います。おそらく１００行前後で出来ると思います。
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