回答編集履歴
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使い方の問題でした
answer
CHANGED
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@@ -2,4 +2,8 @@
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ラズパイ側の測域センサで得たデータを元に、PC側のRVizで障害物の表示はできてるから問題なさそう？
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WARNINGって書いてあったからエラーメッセージだと思ってたけど、違ったのかな？
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とりあえずやりたいことは問題なくできているので、自己解決ということで…
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とりあえずやりたいことは問題なくできているので、自己解決ということで…
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追記
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そもそもroscoreを両方で起動することが間違い。URIで指定したほうだけ起動すれはよかった。
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WARNINGのメッセージ自体はエラーで間違いないけど、私の使い方がおかしいだけの話だった。(′ω')
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