回答編集履歴
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使い方の問題でした
test
CHANGED
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@@ -7,3 +7,11 @@
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とりあえずやりたいことは問題なくできているので、自己解決ということで…
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追記
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そもそもroscoreを両方で起動することが間違い。URIで指定したほうだけ起動すれはよかった。
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WARNINGのメッセージ自体はエラーで間違いないけど、私の使い方がおかしいだけの話だった。(′ω')
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