回答編集履歴
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追記
answer
CHANGED
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@@ -1,91 +1,85 @@
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皆さんの意見を参考にしながら細かいところまでいじくってたらできました。
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Python側でシリアルポートを開いた後、**time.sleep(3)**するのもミソだったようです。
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-
しかし空の文字列が帰ってきているのか、受信漏れがあり、さらに改善していこうと思います。
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+
しかし空の文字列が帰ってきているのか、~~受信漏れがあり~~、さらに改善していこうと思います。
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ありがとうございました!
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以下プログラムと実行結果
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~~以下プログラムと実行結果~~
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+
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**追記**
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＜改良版(受信漏れなし)＞
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+
(Python) "Py(数字)" ＞ (Arduino) "Ard(数字)" ＞ (Python) 表示
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+
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-
```
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+
```Python
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-
#Arduinoから文字列を受信
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import serial
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import time
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i = 1 #送信する文字
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-
ser = serial.Serial('
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+
ser = serial.Serial('COMポート',9600,timeout=None)
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-
time.sleep(3)
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+
time.sleep(3)
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-
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while True:
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18
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#送信
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-
time.sleep(1)
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-
data = str(i) + '.' #終端文字
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+
data = 'Py' + str(i) + '.' #終端文字
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flag=bytes(data,'utf-8')
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ser.write(flag)
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print(data , flag) #確認用
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time.sleep(1) #必要か？
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-
line = 'null'
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+
line = 'null'
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-
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+
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28
30
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#受信
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29
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-
while line is 'null':
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30
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-
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31
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+
while not ('.\n' in line):
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31
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-
temp = ser.
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+
temp = ser.readline()
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32
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-
temp = temp.decode('utf-8')
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33
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+
temp = temp.decode('utf-8')
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33
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-
line
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+
line = line + temp
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34
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-
print(line) #確認用
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35
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line = line.replace('null', '')
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-
line = line.
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+
line = line.rstrip('\n') #余分な改行は取り除く
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37
37
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print(line) #確認用
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38
38
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39
39
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i += 1
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40
40
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41
41
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ser.close()
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42
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+
```
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42
43
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43
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-
```
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44
44
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```Arduino
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45
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-
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45
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+
#include <stdio.h>
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46
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+
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47
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+
char input[30]; // 受信文字列格納
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48
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+
char sendata[30]; // 送信文字列格納
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49
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+
int i = 0; // 文字数のカウンタ
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50
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+
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51
|
+
void setup() {
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+
Serial.begin(9600);
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53
|
+
}
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54
|
+
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46
55
|
void loop() {
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47
|
-
// データ受信したとき
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48
56
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if (Serial.available()) {
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49
57
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input[i] = Serial.read();
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50
58
|
// 文字数が10以上 or 末尾文字'.'
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51
|
-
if (i >
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59
|
+
if (i > 30 || input[i] == '.') {
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|
52
60
|
// 末尾に終端文字の挿入
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53
61
|
input[i+1] = '\0';
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62
|
+
String tmp = input; //replaceするために1度str型に
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63
|
+
tmp.replace("Py" , "Ard");
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54
|
-
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64
|
+
tmp.toCharArray( sendata , tmp.length() ) ;
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55
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-
Serial.write(
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65
|
+
Serial.write(sendata); //送信
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66
|
+
Serial.write(".\n"); //何故か受信した.が消える謎
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56
67
|
// カウンタの初期化
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57
68
|
i = 0;
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58
|
-
bytenum++;
|
|
59
69
|
} else { i++; }
|
|
60
70
|
// 受信文字列を送信
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61
71
|
}
|
|
62
72
|
}
|
|
63
|
-
|
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64
73
|
```
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|
65
74
|
```jikkoukekka
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66
|
-
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|
75
|
+
Py1. b'Py1.'
|
|
67
|
-
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|
76
|
+
Ard1.
|
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68
|
-
['1']
|
|
69
|
-
|
|
77
|
+
Py2. b'Py2.'
|
|
70
|
-
|
|
78
|
+
Ard2.
|
|
71
|
-
['.']
|
|
72
|
-
|
|
79
|
+
Py3. b'Py3.'
|
|
73
|
-
|
|
80
|
+
Ard3.
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
['']
|
|
76
|
-
|
|
81
|
+
Py4. b'Py4.'
|
|
77
|
-
|
|
82
|
+
Ard4.
|
|
78
|
-
['2']
|
|
79
|
-
|
|
83
|
+
Py5. b'Py5.'
|
|
80
|
-
|
|
84
|
+
Ard5.
|
|
81
|
-
['.']
|
|
82
|
-
6. b'6.'
|
|
83
|
-
null
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
['']
|
|
86
|
-
7. b'7.'
|
|
87
|
-
null3
|
|
88
|
-
['3']
|
|
89
|
-
8. b'8.'
|
|
90
|
-
|
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91
85
|
```
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1
修正
answer
CHANGED
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@@ -45,7 +45,7 @@
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45
45
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//void loopより下
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46
46
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void loop() {
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47
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// データ受信したとき
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48
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-
if (Serial.available()
|
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48
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+
if (Serial.available()) {
|
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49
49
|
input[i] = Serial.read();
|
|
50
50
|
// 文字数が10以上 or 末尾文字'.'
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|
51
51
|
if (i > 10 || input[i] == '.') {
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