回答編集履歴
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RFC 3986 リンク・引用追記
test
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@@ -1,3 +1,27 @@
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`:`(コロン)って、URLエンコードされて`%3A`でリクエストされるんじゃないでしょうか？
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なので、正規表現にマッチせずプロキシサーバ自身の`/sub/host-a:10001/`にアクセスされてしまうのでは？
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[RFC3986 日本語訳の複製 Uniform Resource Identifier (URI): 一般的構文 - 2.2. 予約文字](https://triple-underscore.github.io/rfc-others/RFC3986-ja.html#section-2.2)
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※原文 [RFC 3986 - Uniform Resource Identifier (URI): Generic Syntax - 2.2. Reserved Characters](https://tools.ietf.org/html/rfc3986#section-2.2)
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> URI 構成要素についてのデータがデリミタとして予約されている文字の目的と競合する場合、競合するデータは URI が形成される前にパーセントエンコーディングされなければならない。
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> reserved = gen-delims / sub-delims
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> gen-delims = ":" / "/" / "?" / "#" / "[" / "]" / "@"
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> sub-delims = "!" / "$" / "&" / "'" / "(" / ")"
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> / "*" / "+" / "," / ";" / "="
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