回答編集履歴
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追記
answer
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@@ -5,4 +5,9 @@
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(実際上は，明度の閾値も適当に与えた方がよいハズ)
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残った（彩度をある程度持つ）画素群の色相(H)の平均なりから結果を決定すれば良いでしょう．
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候補の色が既知である（例えば，赤青黄の３種類のどれかだと事前にわかっているような）場合には，画素値(色相だけでも良いかも)のSSDだとか相関係数的な物を評価して，どの候補色に最も近いかを判定すれば良いでしょう．
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候補の色が既知である（例えば，赤青黄の３種類のどれかだと事前にわかっているような）場合には，画素値(色相だけでも良いかも)のSSDだとか相関係数的な物を評価して，どの候補色に最も近いかを判定すれば良いでしょう．
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追記：
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（前処理にハフ変換を用いる関係で）エッジ強度に関するデータが得られているなら，エッジ強度が強い画素も無視すると良いかもしれません．
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