回答編集履歴
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手動インストールについて追記。
test
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もしCocoaPodsを使っているのなら、手動でインストールして試してみてはどうでしょうか？
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■手動インストールの方法
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1. [OpenCV > DOWNLOADS](http://opencv.org/downloads.html)からiOS用の好きなバージョンをダウンロードする。
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2. .zipを解凍する。
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3. 解凍した`opencv2.framework`をフォルダごとプロジェクトにD&D。
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以上です。補足として、
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・OpenCVのコードを書くソースは拡張子を.mmにする。（今回の場合はViewController.mm）
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・Build Settingsの`Enable Bitcode`をNOにする。（リンクエラーが出るなら）
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これで質問に書かれているコードはエラー無くビルド出来ます。
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