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試したコード
test
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CanvasはFocusableプロパティのデフォルトがfalseになっているようなので、trueにしてください。
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あとはフォーカスが当たっていればキーイベントが来るはずです。
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```xaml
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<Window x:Class="WpfApplication1.MainWindow"
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xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
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xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
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xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
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xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
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xmlns:local="clr-namespace:WpfApplication1"
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mc:Ignorable="d"
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Title="MainWindow" Height="350" Width="525"
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FocusManager.FocusedElement="{Binding ElementName=aa}"
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<Canvas PreviewKeyDown="Canvas_PreviewKeyDown" x:Name="aa" Focusable="True">
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</Canvas>
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</Window>
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