回答編集履歴
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かきかえ
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こんにちは。
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まずは、ドキュメントをフォルダを公開し、直接編集を許可する必要があるようです。
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[iOS 11ファイルAppにDocumentsフォルダを表示して他のアプリと共有する方法](https://qiita.com/ShingoFukuyama/items/e85d34360f3f951ca612)
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これで自分のドキュメントフォルダのPDFファイルをファイルアプリからAcrobat Readerアプリを使って直接編集できることをまずは確認してください（チェックポイント１）。
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次に、UIDocumentInteractionControllerのイニシャライザに自分のドキュメントフォルダのPDFファイルを渡してpresentOptionsMenuします。
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この時に表示されるUIは自分の環境では安定しなかったのですが、
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「Copy to Acrobat」と表示される場合と、「Open In Actobat」と表示されるときと２パターンありました（ちょっと端末にベータ入れてるせいもあると思うので原因はわかりませんが、一度Copy Toをタップしたあとだと何故かOpen Inに変わったりしました）。
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「Open In Acrobat」をタップすると、Acrobat Readerアプリが立ち上がり、編集終了後に「ファイル」アプリを使ってPDFファイルが更新されていることを確認してください（チェックポイント2）。
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ここまで動けば、あとはドキュメントフォルダの監視をするだけです。
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[NSFileCoordinator/NSFilePresenterを使ってディレクトリ監視](https://qiita.com/hanamiju/items/2a9f9edaa832a79733eb)
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を参考にしてください。
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手元で試した感じではAcrobat側が更新するとpresentedSubitemDidChange(at:)が呼ばれるようでした。
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ここで変更を検出できればゴールかと思います。
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