回答編集履歴
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> 2進数の変換を経ないで直接pFrameから12bitごとに数値を出力したいです.
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「2進数の変換」を誤解されている気がします。コンピュータ内部では2進数で数値表現されますから、ビット単位の処理はコンピュータにとって**自然な**計算です。（普通の人間にとっては10進計算が自然ですね。）
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