回答編集履歴
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ただ必ずこの条件ではみ出さないかというと、はみ出してしまうことがあります。
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実際、よく見てみると、左側の壁にぶつかって反転する際にはみ出しています。
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![イメージ説明](a1381856851b60f568ffdaeb7c7b2927.png)
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