回答編集履歴
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本文の改善
test
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その通りで，TimerTaskを用いると実現可能です．習うより慣れろです．とりあえず使ってみて，どんなエラーが出て，上手くいかないのかを質問された方が，より深い理解を得られるでしょう．
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10秒ごとにスキャンを行うように書き変えたものをのせます．
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十分にコメントを載せたつもりですが，疑問点は返信ください．
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```Java
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