回答編集履歴
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お茶濁し
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データ部を16進数の文字列で送ります。
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データ量は増えちゃいますが。
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例えば、0x01234567, 0x89abcdefなら`STX` `"01234567"` `ETX` `STX` `"89abcdef"` `ETX`となります。
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単にカンマ区切りとかでいいような気もしますが。
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`"01234567,89abcdef"`
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p.s.
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ボケた回答をしてしまったのでお茶濁しです‥。
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1バイトに付き1bitのスタートビットを付けるだけでいいんじゃないかな。
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データ量の節約にもなるし（4バイトで36bit）、可変長にも対応できるし。
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例えば、0x01234567, 0x89abcdefを送る場合、
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（スタートビット付きのデータが2回連続で終端とする）
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```text
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1 0000 0001
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0 1010 1011
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