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  netcatの標準出力になにか出力されるのを待って、netcatの標準入力になにか入力する、という機構が必要です。ファイルから入力したのでは、一気にすべてを入力してしまいます。

 

 

  expectは汎用的なプログラムですが、おなじようなことをするプログラムを自分でつくることもできるでしょう。ですが新しくプログラムを作るのなら、netcatと対話するものではなく、自分でクライアントからの接続を待って通信するものをつくればいいでしょう。