回答編集履歴
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回答に追記
answer
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@@ -2,4 +2,8 @@
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[Arduino-ESP32 Serial通信](https://qiita.com/T-YOSH/items/0ce41136c535c723affb)
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Megaのポート番号とピンの対応など公式の資料
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[Arduino Serial](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/)
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[Arduino Serial](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/)
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ああ、そのものずばりがありますね
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[Serial.begin()](https://www.arduino.cc/reference/jp/language/functions/communication/serial/begin/)
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