回答編集履歴
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読み取り方のコツを追記
test
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あと、質問にも書かれている通り、バーコード解析ライブラリは画像の 6 割ぐらいがバーコードでないと正しく解析できないものが多い気がします。バーコードのみ抜き取るためには OpenCV 等を使われるのが良いかと思います。
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読み取りのコツのような話は ZBar のサイトの以下のページにまとめられています。ZBar 以外のバーコード解析ソフトにも適用できる内容になっているかと思います。
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[http://zbar.sourceforge.net/iphone/sdkdoc/optimizing.html](http://zbar.sourceforge.net/iphone/sdkdoc/optimizing.html)
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