回答編集履歴
2
d
test
CHANGED
|
@@ -147,3 +147,55 @@
|
|
|
147
147
|
それ以外が水色
|
|
148
148
|
|
|
149
149
|
で検出されています。位置ももちろん、取得できます。
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
## 追記
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
```python
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
import cv2
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
device_id = 0
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
cap = cv2.VideoCapture(device_id)
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
while True:
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
# 1フレームずつ取得する。
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
ret, frame = cap.read()
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
if not ret:
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
break # 映像取得に失敗
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
result = detect(frame) # フレームから図形を検出する。
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
# 検出結果を使ってなにかする。
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
cv2.imshow('Frame', frame)
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
break # q キーを押したら終了する。
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
cap.release()
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
cv2.destroyAllWindows()
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
```
|
1
d
test
CHANGED
|
@@ -32,10 +32,118 @@
|
|
|
32
32
|
|
|
33
33
|
|
|
34
34
|
|
|
35
|
-
|
|
35
|
+
## 追記
|
|
36
36
|
|
|
37
37
|
|
|
38
38
|
|
|
39
|
-
|
|
39
|
+
輪郭抽出ベースだと以下のような感じになります。
|
|
40
40
|
|
|
41
|
+
形状が丸、四角、三角、円など単純な形であれば、輪郭抽出ベースのやり方をおすすめします。
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
```
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
import cv2
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
import matplotlib.pyplot as plt
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
import numpy as np
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
# 画像を読み込む。
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
img = cv2.imread('sample.png')
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
img = cv2.flip(img, 1)
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
# 輪郭抽出する。
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
_, contours, _ = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
# 輪郭を近似する。
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
approx_contours = []
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
for cnt in contours:
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
# 輪郭の周囲の長さを計算する。
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
arclen = cv2.arcLength(cnt, True)
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
# 輪郭を近似する。
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
approx_cnt = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon=0.005 * arclen, closed=True)
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
approx_contours.append(approx_cnt)
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
# 判定する。
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
for cnt in approx_contours:
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
num_points = len(cnt)
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (0, 0, 255), 3)
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
if num_points == 3:
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (255, 0, 0), 3)
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
print('三角形')
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
elif num_points == 4:
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (0, 255, 0), 3)
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
print('四角形')
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
else:
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (0, 255, 255), 3)
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
print('その他')
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
# 画像を表示する。
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
fig, axes = plt.subplots(figsize=(6, 6))
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
axes.imshow(img)
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
axes.axis('off')
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
plt.show()
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
```
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
結果
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
三角形が赤
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
四角形が緑
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
それ以外が水色
|
|
148
|
+
|
|
41
|
-
|
|
149
|
+
で検出されています。位置ももちろん、取得できます。
|