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2018/10/31 08:27

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@@ -207,3 +207,51 @@
 print(within(point, rect))  # True
 ```
+## 追記
+とりあえず、定義した四角の中にボールの中心が入っている場合は赤色、入っていない場合は青色になるように、以下の関数を変更してみました。
+rect の4点の座標値はラインに合わせて変えてください。
+```python
+def displayCircle(image, ballList, thickness=5):
+    # ここはラインに合わせて変えてください。
+    rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])
+    for i in range(len(ballList)):
+        x = int(ballList[i][0])
+        y = int(ballList[i][1])
+        if cv2.pointPolygonTest(rect, (x, y), False) >= 0:
+            # 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。
+            cv2.circle(image, (x, y), 10, (0, 0, 255), thickness)
+        else:
+            # 線の中にボールの中心が入っていない場合、青色で表示。
+            cv2.circle(image, (x, y), 10, (255, 0, 0), thickness)
+    return image
+```

2018/10/31 08:27

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@@ -171,3 +171,39 @@
     ball_pos.append([x, y])
 ```
+## 追記
+タプルで表現された点が4点で構成される四角に含まれるかどうかは以下で判定すればよいかと思います。
+```python
+import cv2
+def within(point, rect):
+    '''点 point が四角形 rect に含まれているかどうか
+    '''
+    return cv2.pointPolygonTest(rect, point, False) >= 0
+point = (200, 100)
+rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])
+print(within(point, rect))  # True
+```