回答編集履歴
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d
answer
CHANGED
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@@ -102,4 +102,28 @@
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102
102
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rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])
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103
103
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104
104
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print(within(point, rect)) # True
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+
```
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+
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+
## 追記
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+
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とりあえず、定義した四角の中にボールの中心が入っている場合は赤色、入っていない場合は青色になるように、以下の関数を変更してみました。
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+
rect の4点の座標値はラインに合わせて変えてください。
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+
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+
```python
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+
def displayCircle(image, ballList, thickness=5):
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+
# ここはラインに合わせて変えてください。
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+
rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])
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+
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+
for i in range(len(ballList)):
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+
x = int(ballList[i][0])
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+
y = int(ballList[i][1])
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+
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+
if cv2.pointPolygonTest(rect, (x, y), False) >= 0:
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+
# 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。
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+
cv2.circle(image, (x, y), 10, (0, 0, 255), thickness)
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+
else:
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+
# 線の中にボールの中心が入っていない場合、青色で表示。
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+
cv2.circle(image, (x, y), 10, (255, 0, 0), thickness)
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+
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+
return image
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```
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1
d
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CHANGED
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@@ -84,4 +84,22 @@
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M = cv2.moments(cnt, False)
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x, y = int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"])
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ball_pos.append([x, y])
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+
```
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+
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+
## 追記
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+
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タプルで表現された点が4点で構成される四角に含まれるかどうかは以下で判定すればよいかと思います。
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```python
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import cv2
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+
def within(point, rect):
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'''点 point が四角形 rect に含まれているかどうか
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+
'''
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+
return cv2.pointPolygonTest(rect, point, False) >= 0
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+
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point = (200, 100)
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rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])
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+
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+
print(within(point, rect)) # True
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