回答編集履歴
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2. 検出した物体(ボール)が重なったら、
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3. USB端子に繋いでいるスピーカーから音を鳴らすにはどうしたらいいですか？
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> 3. USB端子に繋いでいるスピーカーから音を鳴らすにはどうしたらいいですか？
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2. 検出した物体(ボール)が重なったら、
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3. USB端子に繋いでいるスピーカーから音を鳴らすにはどうしたらいいですか？
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3はググったらすぐ出てきそうなのでいいとして、1, 2 についてです。ボールの位置が検出できるのであれば、その速度差から地面(orその他何か)にぶつかったかどうか判断することができそうですが。いかがでしょう。
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ボール位置が検出できるのであれば、その速度差から判断すればよいのでは？
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（質問内容ではなく、やりたいことに対する回答になってしまうのですが、）ボール位置が検出できるのであれば、その速度差から判断すればよいのでは？
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