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もしかして OpenCV Contribe のレポジトリだけクローンして CMake しています？
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OpenCV と OpenCV Contribe の両方のレポジトリをダウンロードして、以下の手順でビルドしていることを確認してください。
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[Visual Studio 2017にOpenCV3.2.0とopencv_contribを導入する方法](https://qiita.com/tomochiii/items/fa26404ebc5fcd4481b9)
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[Visual Studio 2017にOpenCV3.2.0とopencv_contribを導入する方法](https://qiita.com/tomochiii/items/fa26404ebc5fcd4481b9)
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## 追記
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Tracker API の仕様が変わったのではないでしょうか。
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公式ドキュメントを確認してください。
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[tutorial_introduction_to_tracker](https://docs.opencv.org/3.4.0/d2/d0a/tutorial_introduction_to_tracker.html)
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# 以下、動作確認したコード
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## インストール手順
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### 1. ソースコードをダウンロードする。
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OpenCV 3.4.3 のソースコード [3.4.3.zip](https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip) 及び OpenCV's extra modules 3.4.3 のソースコード [3.4.3.zip](https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip) をダウンロードする。
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以下のように配置した。
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F:
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└─OpenCV
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└─3.4.3
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├─opencv_contrib-3.4.3
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└─opencv-3.4.3
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### 2. CMake でプロジェクトファイルを生成する。
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CMake GUI で以下のように設定し、「Configure」ボタンをクリックする。
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* 「Where is the source code」に「F:\OpenCV\3.4.3\opencv-3.4.3」
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* 「Where to build the binaries」に「F:\OpenCV\3.4.3\build」
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コンパイラを選択し、「Finish」をクリックする。
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「OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH」という項目を探し、「F:/OpenCV/3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules」を設定する。
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もう一度、「Configure」ボタンをクリックする。
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「Configuring done」と正常に完了した場合、「Generate」をクリックする。
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「F:\OpenCV\3.4.3\build」に「OpenCV.sln」が生成されるので、クリックして、Visual Studio で開く。
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Debug モードにし、ソリューションエクスプローラーの「INSTALL」を右クリックし、「BUILD」を選択する。
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Release モードにし、ソリューションエクスプローラーの「INSTALL」を右クリックし、「BUILD」を選択する。
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環境変数で
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* 「OPENCV_DIR」に「F:\OpenCV\3.4.3\build\install」を設定する。
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* 「Path」に「F:\OpenCV\3.4.3\build\install\x64\vc15\bin」を追加する。
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※ vc15 の部分はコンパイラによって異なる。
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### サンプルプログラム
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```cpp
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <opencv2/tracking.hpp>
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int main()
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{
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auto trackerKCF = cv::TrackerKCF::create();
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}
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```
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```cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
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project(sample)
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add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)
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find_package(OpenCV REQUIRED)
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include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
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target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
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+
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```
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