回答編集履歴
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ご自身のコードでしたらこれでいけるはずです。
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`plt.yticks([-math.pi*radians, 0 * radians, math.pi * radians],['-π', '0' , 'π'])`
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matplotlibを使ったのはほぼ初めてなので検索した情報だけで全く知識無く取り急ぎy軸にπを表示するだけですがご参考までに。
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ご自身のコードでしたらこれでいけるはずです。
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