回答編集履歴
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とか言われますので、ちゃんと値を受信しているかどうかの点検をしましょう。
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他の方の回答にあるような、`filter_input()`を使うと良いです。
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肝心の「エラーの解決法」についてですが、
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Notice: undefined index
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とか言われますので、ちゃんと値を受信しているかどうかの点検をしましょう。
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肝心の「エラーの解決法」についてですが、
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「php デバッグ方法」でネット検索すればいろんな記事が見つかります。
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まず、php.iniを変更してデバッグしやすくします、display_errorやerror_reportingを見直します。
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次に、文法エラーを見抜きやすくするために、
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phpの文法に沿ってカラー表示してくれるエディタや統合開発環境を導入します。
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「php エディタ おすすめ」などでネット検索してみてください。
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あと、なるべくXDebugモジュールを活用したデバッグ環境を構築すると良いです。
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「php デバッグ方法 XDebug」でネット検索（以下略
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catch直前の｝が全角だったり、
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$password=";←ダブルクォート一発のみだったり。
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気になるのが、DB保存用データに対して htmlspecialchars() を適用している所。
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変数をバインドして与えるときは自動的にエスケープ処理されるので
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本来不要なのですが。
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DB保存時にはエスケープ処理を加えず実データのまま保持し、
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あくまでhtml上に出力する直前に加工するべきものです。
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直接この処理のurlを叩くことは想定していないようですが、
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直に`$_POST['name']`とか参照すると
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とか言われますので、ちゃんと値を受信しているかどうかの点検をしましょう。
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