回答編集履歴
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回答コメントを受けて追記
test
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なお、こちら、ZendFramework1の記事です。
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ZendFramework2の場合、少し設定方法が異なる可能性があります（その場合、「ZendFramework2 カスタムルーティング」等のキーワードで検索していただくと、役に立つ記事がHITするかと思われます）。
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「どのURLだったら、どのコントローラーのどのメソッドを呼ぶか」を制御しているのがルーティングです。
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ZFのデフォルトのルーティングは、wan_wanさんご自身も書かれているとおり
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http://www.mydomain.com/{controller}/{action}/{parameter_name}/1
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ですので、ルーティングを変更せずに
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http://www.mydomain.com/{controller}/1
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と実行すると、{controller}Controllerの"1Action"というメソッドを呼ぼうとしてしまいます。
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この動作を変えるにはカスタムルーティングをするしかありません。
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呼び出すコントローラー＆メソッドを決定するルールを変更しなければならないので、少なくとも、コントローラー＝呼び出される側では制御不能ですし、頑張って「ZF標準のカスタムルーティング」以外の方法を探したとしても、どうしても「サイト全体で使用するファイル」を修正することになると思います。
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なお、カスタムルーティングはURLパターン毎に設定をするため、基本的には設定したURLパターン以外には影響を及ぼさないはずです（設定を誤ってフレームワーク全体でエラーが発生してしまった、といったケースを除く）。
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なお、トリッキーな実装になってしまうのでおススメはしませんが……。
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もし、引数が数字から始まるものでなければ、コントローラー内でマジックメソッド `__call` を使用し、実際には存在しないAction（aActionやbAction等）を呼ばれた時の動作を `__call`メソッドで拾って処理する、という方法もあったかと思います。
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`アクセス不能メソッドを実行する__call()と__callStatic()の使い方`
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[http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1509/03/news021_2.html#04](http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1509/03/news021_2.html#04)
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ただし、PHPのメソッド命名規約に「メソッド名の一文字目に、数字は使えない」というものがあるため、パラメータが数字の場合はこの方法は使えません（http://www.mydomain.com/hoge/1 の場合 "1Action"を呼ぼうとする⇒規約違反でエラーになるため）。
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メソッドの定義と命名規則
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[http://alphasis.info/2012/07/php-oop-method/](http://alphasis.info/2012/07/php-oop-method/)
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`__call` を使った実装例）
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http://www.mydomain.com/hoge/a
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http://www.mydomain.com/hoge/b
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⇒これらにアクセスしようとするとHogeControllerのaActionやbActionを呼ぼうとするので、
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```php
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class HogeController
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public function __call($name, $args)
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if (strpos($name, "Action") !== false) {
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// メソッド名（aActionやfugaAction）から"Action"という文字列を削除したものが、実際に欲しいパラメータ
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$id = str_replace("Action", "", $name);
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return $this->defaultAction($id);
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private function defaultAction($id) {
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// 実際にやりたい処理
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でやりたいことは実現できたのではないかと（※動作未検証です）。
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