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  あとは検出された面のテクスチャを差し替えてやれば目的が達成できると思います。

 

  ちなみに過去にサンプルとしてこんなものを作りました。

 

  完全なキューブ状ではありませんが、各面を上記の方法で実装しています。

  なにかのヒントになれば。