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  今までの経験で最高のFPSを発揮させるには、opencvのvideo libraryのモジュールは性能的に貧弱。なので私の場合はdirect show系の入力でopencvに映像を渡して実現しています。

 

  またサンプルにあるのですが、カメラを指定すると可能なコーデックとFPSが表示されるものも。