回答編集履歴
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[array_key_exists](http://php.net/manual/ja/function.array-key-exists.php)でcolorパラメータを受信しているか点検してから読み出すか、
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そもそも送信するフォームでcolorパラメータのデフォルト値を設定して空で送信しないようにすると良いでしょう。
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if (array_key_exists('color', $_POST)) {
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$color = $_POST['color'];
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else {
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$color = '$000000'; // デフォルト値を自分で詰める場合
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}
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`$_POST["color"]`が、フォームデータが入っていないせいでデータが入ってないために、
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参照しようとしてWarningが表示されているものと思われます。
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[array_key_exists](http://php.net/manual/ja/function.array-key-exists.php)でcolorパラメータを受信しているか点検してから読み出すか、
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そもそも送信するフォームでcolorパラメータのデフォルト値を設定して空で送信しないようにすると良いでしょう。
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