回答編集履歴

  質問が曖昧ですみません。

  「dateコマンドのGNUやBSDの拡張を使わずにUNIX epoch -> ISO8601（例）の変換をするにはどうしたらいいか」ということが聞きたかったのでした。

  richmicanさんのutconvが便利だったのでとりあえずこれを使うことにしました。