回答編集履歴
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追記
test
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Unityアプリで動画や音声を配信する方法は私は分かりませんが、これさえなんとか出来れば、Chromeを使う理由はなくなると思います。
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…と思ったけど、Chromeでモーターの操作と音声は通信できているとのことなのであれば、動画だけ別の方法で送受信すればよい感じですね。
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Unityから使えるか分かりませんが、[こちら](https://github.com/fyhertz/libstreaming-examples)を使うのはどうでしょうか？
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