回答編集履歴
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補足の追記
answer
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Google XML Sitemapsなどのsitemapを作成するプラグインを使用していることが前提になりますが、sitemap.xmlから以下の方法で取得できそうです。
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Google XML Sitemapsプラグインの「Sitemap コンテンツ」設定の選択によりsitemapへ出力される内容が変わるので、プラグインの設定により出力結果が変わります。月別アーカイブなどのページが取得できなかったので、完全に動的な場合は対応出来ないかもしれません。
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実現できるかの確認なのでエラー処理などは省略しています。
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