回答編集履歴
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コメントでの指摘に従い, 同期・非同期についての解説を追加.
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`readFile`メソッドに文字コードに関わるパラメータを渡していないため, 文字列ではなくバイナリ列が返されています. 下記のように文字コードを渡して下さい.
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なお, `readFile`メソッドは非同期に実行される(ファイルの読込結果を**直接返すわけでない**)点に注意して下さい.
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```javascript
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const fs = require("fs");
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let text;
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fs.readFile('test.txt', "utf-8",(err, data) => {
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if (err) throw err;
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console.log(data);
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text = data;
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});//←この記述はファイルの読み込みを予約し, 読み込みが完了したら何をするかを設定しているだけ
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console.log(text);//←そのため, 読み込みの完了前に変数にアクセスしても何も起こりません.
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```
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[https://nodejs.org/api/fs.html#fs_fs_readfile_path_options_callback](https://nodejs.org/api/fs.html#fs_fs_readfile_path_options_callback)
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同期的にファイルを読み込む(ファイルの読み込み処理を呼び出したら即その内容を取得する)場合は`readFile`メソッドの代わりに`readFileSync`を使って下さい.
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```JavaScript
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const fs = require("fs");
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const text = fs.readFileSync('drop.htm', "utf-8");
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console.log(text);
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```
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[https://nodejs.org/api/fs.html#
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[https://nodejs.org/api/fs.html#fs_fs_readfilesync_path_options](https://nodejs.org/api/fs.html#fs_fs_readfilesync_path_options)
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