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test
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https://readouble.com/laravel/5.3/ja/migrations.html
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の「外部キー制約」の項を参照してください。
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> 調べてみると親テーブルができていない状態で実行した場合などに出るエラーなのですが
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そうではないと思います。
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落ち着いて、エラーメッセージを１行ずつ読んでみましょう（エラーが起きた時は、エラーメッセージやエラーコードにだいたい重要な情報が書いてあります）。
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`SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax;`
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⇒こちら、超意訳をすると「SQLの構文が間違っている」となります。
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`check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ') on delete cascade' at line 1`
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⇒「') on delete cascade'の近くがおかしいよ」となります。
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> (SQL: alter table `reservation_calender` add constraint `reservation_calender_
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teacher_id_foreign` foreign key (`teacher_id`) references `teachers` () on
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delete cascade)
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⇒') on delete cascade'の近くを見てみると
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直前：references `teachers` ()
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直後：)
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となっています。
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⇒直前の `teachers` () の部分がおかしいですね（本来、外部キーを指定しなければならないカッコの中が空になっています）。
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ここで、teachersの外部キーを指定しているLaravel側のコードを見てみます。
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> $table->foreign('teacher_id')
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> ->reference('id')->on('teachers')
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> ->onDelete('cascade');
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⇒「reference」のところで外部キーを指定しているつもりなのに、なぜか空になっている、ということがわかります。
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というわけで、改めて、マニュアルを見に行ってみます。
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https://readouble.com/laravel/5.5/ja/migrations.html
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の「外部キー制約」の項（一応、マニュアルのバージョンを5.5に変えてみました）
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⇒サンプルコードが
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> $table->foreign('user_id')
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> ->references('id')->on('users')
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> ->onDelete('cascade');
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となっています。
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よく見比べてみると、マニュアルの外部キー指定部分は `references('id')` となっています（reference
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ではなく。末尾の"s"の有無が異なります）。
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というわけで、コード中の `reference` を `references` に直していただくと、２つめのエラーは解消すると思われます。
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