回答編集履歴
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回答の追記
test
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こういう組み込み機器向けの拡張ボードのメーカは、コンテックとインターフェースが有名ですねー
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んで、数点程度の入出力でいい、という場合は、USB-RS232C変換ケーブル買ってきて、そのなかのハンドシェイク用のポートを使うというテもあります
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＃この場合は電圧レベルがややこしくなりますが
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その他、USB接続のIOポートという製品もあるのでぐぐってみてください
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