回答編集履歴
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これは、他の処理で受信操作の実行が遅れると取りこぼしが発生します
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まず、他の処理をコメントアウトし、MIDI_RXルーチンだけを無限ループで実行させ、取りこぼしが出るかどうかを見てみてください。
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これで取りこぼしがなく、その他の処理を入れると取りこぼしが発生するという場合は、
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その処理を分割して、取りこぼしが発生する時間間隔より早い周期で受信操作（リングバッファの格納）を行う必要があります
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そこらへんの対策はオシロスコープなどで、どこで時間がかかるか、どこで分割するかというのを見ていく必要があります
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回答の修正
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ちと気になるところとしては、
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取りこぼしとは関係ないですが、ちと気になるところとしては、
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MIDI_Rxルーチンで、いきなりmidi.getcを呼んでいますが、受信データが来ていない場合はここで待ちに入ってしまいます
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ここはまず、受信データが有るかどうかを判断し、ない場合は以下の処理をパスするようにするほうがベストですね
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