回答編集履歴
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間違った回答だと明示
test
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PDFを`open('XYZ.pdf', 'rb')`で開いて、データからURLっぽいものを正規表現で全検索するのはいかがでしょう？
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# 追記
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この方法だと全然リンクを取得することは出来ません。すいませんでした。
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