回答編集履歴
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SwiftCameraViewController について追記しました。
test
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Usage に Objective-C での実装方法が記載されているのでこれを Swift に読み替えればできると思います。
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[SwiftCameraViewController](https://github.com/GabrielAlva/Cool-iOS-Camera/blob/master/CameraWithAVFoundation/SwiftCameraViewController.swift) が追加されたので参考にしてみてください。
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