回答編集履歴

  この時、SSHプロトコル上では使用可能な認証方式が無い事をサーバへ伝える手段が無い為、クライアントは通常はコネクションを切断します。その為、サーバ側での設定によりリカバリする事は不可能です。

 

  それでは 2 の段階で認証結果を判断出来ないかという事になりますが、ソースを確認すると NoClientAuthという設定によって全ユーザを認証無しにする設定はありますが、細かい動作を設定する方法はなさそうです。