回答編集履歴
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元の前提が誤っているので指摘
answer
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`charset`を指定しない場合、文字コードはlibxml2の自動判別に頼ることになります（[Nokogiriのドキュメント](http://www.nokogiri.org/tutorials/parsing_an_html_xml_document.html)）。
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`charset`を指定しない場合、文字コードはlibxml2の自動判別に頼ることになります（[Nokogiriのドキュメント](http://www.nokogiri.org/tutorials/parsing_an_html_xml_document.html)）。「勝手にUTF-8として解釈される」ということではありません。
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英語の場合はASCIIの範囲内ということで、多くの文字コードでそのままの位置にあるために化ける心配はほぼないとは思います。
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