回答編集履歴
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test
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ある程度試作して全体を見渡せるようになったら、全体設計を行い、試作したものをベースにして構築するのもよし、試作した時の部品を流用しつつ１から作り直すのもよしと思いますよ。
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質問への直接の回答が漏れてました。
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> 実際のプログラム開発においては設計図のようなものは何も書かずにコーディングを行っているのでしょうか。
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最終的に役に立つものになる時は、大抵設計は行っています。設計できるレベルにない状態というのも良くありますので、その時は雛形を参考に設計図無しに気ままに試作することもあります。
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