回答編集履歴
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SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVEの使用上の注意追記
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@@ -8,6 +8,8 @@
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と指定することで表示させられます。
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なお、SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVEはAPI 19で追加されたフラグなので、minSdkVersionを19以上にしなければ使えません。
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ただ、これだとナビゲーションバー再表示のときにボタンの描画位置がずれてしまいますね。SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATIONを合わせてセットすると、「ナビゲーションバーが非表示である前提でレイアウトする」という意味になるので、これを組み合わせると良さそうな感じです。
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ナビゲーションバー非表示では
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参考リンク
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@@ -18,4 +18,7 @@
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`View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION`
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という指定の仕方にすると、再表示のときにずれずに済むようです。
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という指定の仕方にすると、再表示のときにずれずに済むようです。
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（参考）
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[KitKat (Android 4.4) の UI について - Y.A.M の 雑記帳](http://y-anz-m.blogspot.jp/2013/11/kitkat-android-44-ui.html)
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