回答編集履歴
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tuiki
test
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逆に、これを「key01]abc[key02」として抜き出したい場合もあるでしょう。
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どうしたいのか仕様をはっきりさせたほうがいいでしょう
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# 追記
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元データの出力形式がほしょうされているなら
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先頭と末尾の文字を取り除いて、「][」で切り分けるだけです
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$data = '[key01][key02][key04:DA:CQ#1:CQ#3][key07:BA:ET:CQ#5]';
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$ret=explode("][",substr($data,1,strlen($data)-2));
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print_r($ret);
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