回答編集履歴
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案の追加
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まあ、質問に例として挙がっているコマンドとか、 `/etc/shells` とかに挙がっているインストールされているシェルを禁止すればできなくはなると思いますが…（自信なし）
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まあ、質問に例として挙がっているコマンドとか、 `/etc/shells` とかに挙がっているインストールされているシェルを禁止すればできなくはなると思いますが…（自信なし） (あとは引数付きで `vi /etc/sudoers` みたいなのも必要かも知れませんね。
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修正の結果、変な部分があったので修正
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@@ -7,10 +7,6 @@
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`su` コマンドの禁止はすでに設定されているようなので、2 ではないと思うので 1 という前提で書きます。
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回答の追記、修正
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- 絶対にrootで対話的なシェルを使わせたくないので、何コマンドを禁止すれば良いのか教えて欲しい
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まあ、質問に例として挙がっているコマンドとか、 `/etc/shells` とかに挙がっているインストールされているシェルを禁止すればできなくはなると思いますが…（自信なし）
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