回答編集履歴
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追記
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Linuxのソースを読むのが最良だと思いますが、憶測を述べます。
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初期化が終わったカーネルは、普通のプロセスと変わらない（特権レベルはある？）と思うのでどこにでも配置できると思います。どのCPUで実行されるか？ではなく、どこのメモリに配置されるか（
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初期化が終わったカーネルは、普通のプロセスと変わらない（特権レベルはある？）と思うのでどこにでも配置できると思います。どのCPUで実行されるか？ではなく、どこのメモリに配置されるか（ユーザプロセスと分離？）だと思います。CPUを割り当てるのはタスクスケジューラの役目です。
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[LinuxカーネルにおけるDevice Tree情報のパース処理](https://miniconf.debian.or.jp/assets/files/Processing%20device%20tree%20information%20in%20Linux%20kernel.pdf)
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参考：[4.4BSD オペレーティングシステムの設計と実装](https://www.freebsd.org/doc/ja_JP.eucJP/books/design-44bsd/index.html)
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誤記更新
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Linuxのソースを読むのが最良だと思いますが、憶測を述べます。
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初期化が終わったカーネルは、普通のプロセスと変わらない（特権レベルはある？）と思うのでどこにでも配置できると思います。どのCPUで実行されるか？ではなく、どこのメモリに配置されるか（割り込みベクタ？）だと思います。CPUを割り当てるのはタスクスケジューラの役目です。
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[LinuxカーネルにおけるDevice Tree情報のパース処理](https://miniconf.debian.or.jp/assets/files/Processing%20device%20tree%20information%20in%20Linux%20kernel.pdf)
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