回答編集履歴
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文章の修正
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ログイン時に認証エージェントを自動起動する、認証エージェントの転送を許可する等の設定が必要ですが、中継サーバに秘密鍵を置いて無くても、認証エージェントがローカルの秘密鍵を利用して、中継サーバを経由して本番サーバにログイン可能になります。
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なお、~/.ssh/config で、proxycommand の設定をしておけば、ローカルから中継サーバに ssh コマンドで接続すると
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なお、~/.ssh/config で、proxycommand の設定をしておけば、ローカルから中継サーバに ssh コマンドで接続すると目的のサーバに自動的に多段SSHで接続され、本番サーバにつながったように見せかけることも可能です。
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(参考)
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誤記修正
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SSH認証エージェントをつかって、秘密鍵を管理して多段 SSH するのであれば、通常のSSH と同じで、ローカル側のクライアントに SSH鍵ペアを作成するだけで、OK です。（当然ですが、サーバにログインするためには、ローカルで作成した公開鍵を 中継サーバ、本番サーバに登録しておく必要はあります。）
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ログイン時に認証エージェントを自動起動する、認証エージェントの転送を許可する等の設定
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ログイン時に認証エージェントを自動起動する、認証エージェントの転送を許可する等の設定が必要ですが、中継サーバに秘密鍵を置いて無くても、認証エージェントがローカルの秘密鍵を利用して、中継サーバを経由して本番サーバにログイン可能になります。
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なお、~/.ssh/config で、proxycommand の設定をしておけば、ローカルから中継サーバに ssh コマンドで接続すると 本番サーバにつながったように見せかけることも可能です。
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