回答編集履歴

追記

2017/07/16 09:27

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@@ -269,3 +269,53 @@
 `$array`配列の持つ、キー（"ID", "title"）に対する値（7, "多次元配列の扱い"）をそれぞれ対応させて持ってきてくれるわけですね。
+> そうだとした場合、
+> 「$first_key => $first_val」は$arrayの中に入ってるキーが0番目の値が
+> array('ID'=>7, 'title'=>'多次元配列の扱い')の配列、
+> ということでしょうか...?
+その通りです！
+> 一回目のforeachで$first_valがarray('ID'=>7, 'title'=>'多次元配列の扱い')になるとします。
+> ということは、foreachの中にforeachがあるということなので、
+> 「$second_key => $second_val」はキーがidの7を出力し、次にキーが'title'の'多次元配列の扱い
+> を出力し、
+> そして一回目のforeachに戻り次は$arrayのキーが1、値がarray('ID'=>6, 'title'=>'画像圧縮と軽量化のすすめ')を実行し、
+> 2回目のforeachを実行し～というのを繰り替えしていく形になりますでしょうか...?
+完璧ですね。
+その通りです！
+蛇足ですが、キーが不要な場合は、
+`foreach ($array as $value) `
+のようにかけたりもします。

追記2を追加

2017/07/16 09:27

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@@ -167,3 +167,105 @@
 ```
+# 追記2
+> 一回目のforeach文,
+> foreach ($array as $first_key => $first_val)このキーの部分は例えばなんですが、
+> $first_key[0]としなくても、自動で$arrayの０番目の配列が選択されるということでしょうか？
+大凡そのとおりです！
+foreachは、配列の中身を`キー`と`値`に分解してくれる、と私は書きました。
+その意味を深掘りしていきます。
+例えば、ただひとつの配列、
+`$array = array('ID'=>7, 'title'=>'多次元配列の扱い');`
+があったとします。
+この中身って、
+```
+ {
+["ID"]=> int(7)
+["title"]=> string(24) "多次元配列の扱い"
+}
+```
+ですよね？
+では、こいつをforeachで回してやるとどうなるか？
+先に参考コードを提示します。
+```
+<?php
+ $array = array('ID'=>7, 'title'=>'多次元配列の扱い');
+foreach ($array as $key => $value) {
+    printf('キー：%s, 値：%s<br>', $key, $value);
+}
+```
+1回目のループ　→　$key："ID"、$value：7
+2回目のループ　→　$key："title"、$value："多次元配列の扱い"
+となります。
+`$array`配列の持つ、キー（"ID", "title"）に対する値（7, "多次元配列の扱い"）をそれぞれ対応させて持ってきてくれるわけですね。

コードをちょっち修正

2017/07/16 09:23

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@@ -144,11 +144,11 @@
         foreach ($first_val as $second_key => $second_val) {
-            printf('key: %s, value: %s<br>', $second_key, $second_val);
+            printf('$first_valの中身は、key: %s, value: %s<br>', $second_key, $second_val);
         }
         echo '<hr>';
@@ -164,4 +164,6 @@
 ```

追記コード追加

2017/07/16 07:56

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@@ -93,3 +93,75 @@
 1回目のループでのキーは`ID`、値は`7`、
 2回目のループでのキーは`title`、値は`多次元配列の扱い`となります。
+# 追記
+```
+<?php
+$array[] = array('ID'=>7, 'title'=>'多次元配列の扱い');
+$array[] = array('ID'=>6, 'title'=>'画像圧縮と軽量化のすすめ');
+$array[] = array('ID'=>5, 'title'=>'初心者のためのgitコマンド');
+?>
+<!DOCTYPE html>
+<html lang="ja">
+<head>
+    <meta charset="UTF-8">
+    <title></title>
+</head>
+<body>
+    <?php
+    foreach ($array as $first_key => $first_val) {
+        printf('今から展開するのは、key: %s, value: %s<br>', $first_key, $first_val);
+        foreach ($first_val as $second_key => $second_val) {
+            printf('key: %s, value: %s<br>', $second_key, $second_val);
+        }
+        echo '<hr>';
+    }
+    ?>
+</body>
+</html>
+```