回答編集履歴
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更にサンプルコードを追加
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ただ、dict型のデータはlist型同様にそのままセルに格納することができますので、``tolist()``せずに、そのままリターンすると良いのではないでしょうか。
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【更に追記です】
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質問に挙げているソースコードですが、複数のデータ（'material'データのリスト）を単一のセルに押し込めている部分がどうも気になります。
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個人的には 'material'データ毎に行を分けて格納し、データ処理（取得）時に``groupby()`` でまとめた方が管理しやすいと思います。
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ということで、簡単にサンプルを書きました。
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```Python
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from datetime import datetime, date,time,timedelta
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import pandas as pd
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my_parser = lambda x: pd.datetime.strptime(x, '%H:%M:%S').time()
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# machine.csv の読み込み('time'を'start_time'にRename / 'end_time'を追加)
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df_mach = pd.read_csv('machine.csv', date_parser=my_parser, parse_dates=['time']).rename(columns={'time':'start_time'})
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df_mach['end_time'] = df_mach.apply(lambda d:datetime.combine(date.today(), d.start_time) + timedelta(seconds=5), axis=1).dt.time
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# material.csv の読み込み
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df_mate = pd.read_csv('material.csv', date_parser=my_parser, parse_dates=['time'])
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# machineデータとmaterialデータをマージ（時間範囲外は削除）
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df = df_mach.merge(df_mate, on='machine')
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df = df[(df.start_time<=df.time) & (df.time<=df.end_time)].reset_index(drop=True)
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print(df)
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```
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やっていることは ``machine.csv``と``material.csv``をマージしただけです。
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（重複削除はしておりません）
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で、データ取得時に
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```Python
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grp = df.groupby(['start_time','machine'])
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# 全グループを取得
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print(grp.groups)
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# 10:00:20 開始のMachine-Bのデータを取得
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print(grp.get_group((time(10,0,10),'B')))
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# 上記のデータの materialのリストを取得して重複削除
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print(grp.get_group((time(10,0,20),'B'))['material'].drop_duplicates())
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# 前回の解答と同等のデータフレームを作成
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print(grp.apply(lambda d: d['material'].drop_duplicates().tolist()))
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# 全グループのデータをループ処理
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for key, data in grp:
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print(key)
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print(data['material'].drop_duplicates())
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```
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と様々な処理をする事ができます。
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追加の質問に関する答えを追加
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のように修正して、**リスト型**のデータを戻すようにすると良いのではないでしょうか。
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**【追加質問に関して】**
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質問のコードでは
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```Python
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use_m = matches.drop_duplicates(['material'])['material']
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```
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と``use_m``に Pandas.Seriesデータが入っているのですが、
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``apply()`` のリターン値はそのままセルに格納されますので、リターンにて そのままの Seriesデータを返すとエラーとなってしまいます。（前回の質問）
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そこで、``Pandas.Series.tolist()`` にてSeriesデータをlist型のデータに変換することで問題を回避しております。（前回の解答）
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しかしながら、実際のコードでは ``use_m`` にdict型のデータが格納されているようです（原因はわかりませんが・・）。
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dict型のデータには、当然 list型にデータ変換を行う ``tolist()`` メソッドが存在しませんので、ここでエラーとなっております。
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ただ、dict型のデータはlist型同様にそのままセルに格納することができますので、``tolist()``せずに、そのままリターンすると良いのではないでしょうか。
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